Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes de Contrôle Commande H/F - collectivite

Information importanteType de contrat: CDISalaire : Salaire selon profilLocalisation : Nantes, FranceDate de démarrage :UrgentMode de travail : Sur sitePublié le : 3 juillet 2026Le besoinNous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).Vos missionsAnalyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielleDévelopper le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)Développer et exécuter les tests unitaires et automatisésIntégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateursÉvaluer les performances dynamiques du systèmeAssurer la maintenance corrective et évolutive après mise en serviceParticiper à la mise en production du logicielProfil recherchéIngénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarquéExpérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commandeExpérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciéeRigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipeCompétences requisesAlgorithmie & automatiqueTraitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancéeDéveloppement logicielMaîtrise de C++, Python, Matlab/SimulinkEnvironnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/BashOutils de conteneurisation : Docker, Podman, QuadletCommunication inter-processus : DDS (FastDDS),

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