Ingénieur·e de Recherche en Informatique - 3D H/F - 44

Type de structure : Le laboratoire LS2N est une unité mixte de recherche soutenue par 5 établissements publics d'enseignements supérieurs et de recherche (Nantes Université, Centrale Nantes, le CNRS, l'INRIA et l'IMTA). Nantes Université, établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel expérimental est ainsi une des tutelles principales du LS2N.

Chiffre clés de la structure : Le LS2N regroupe l'activité d'environ 500 personnes avec 245 personnels permanents et la recherche du laboratoire est effectuée au sein de 22 équipes de recherche. Le laboratoire dispose également de 22 plateformes et démonstrateurs sous la responsabilité des différentes équipes.Missions

L'objectif de ce poste d'Ingénieur(e) de Recherche est de contribuer au développement d'une méthode algorithmique pour la définition d'un ordonnancement automatisé de process manufacturiers avec robot mobile.

Activités principales

· Conception de l'algorithme de placement du robot ARU;

· Conception de l'algorithme de positionnement du bras effecteur du robot vis-à-vis des opérations à réaliser;

· Programmation des algorithmes en vue de leur intégration dans la chaîne numérique globale;

· Test des algorithmes dans les environnements proposés dans le projet.

Fiche de poste en intégralité ici: https://www.univ-nantes.fr/universite/recrutement/nantes-universite-recrute-un-e-ingenieur-e-de-recherche-en-informatique-3d-iut-nantes-1